静岡県は県内の3次元点群データのオープンデータ化を進めており、静岡県ポイントクラウドデータベース(静岡県PCDB)にて、データを las 形式で公開しています。
静岡県ではこれらのデータを、津波や河川の浸水想定、ICT、自動運転実験などに役立てているようです。
データのライセンスは CC BY 4.0 で公開されており、クレジットを表記することで自由に使用することができます。
静岡県PCDBのサイトはこちら :
試しに、私も浜松城のデータを UE4 にインポートしてみました。
仮想3次元県土「VIRTUAL SHIZUOKA」
かっこいいですね!
※ UE4 へポイントクラウドデータをインポートする際にこちらのプラグインを使用しました。
基本的な使い方は、プラグインを有効化して las データをコンテンツブラウザにドラッグアンドドロップするだけです。
ライセンスについて
ライセンスは「Creative Commons — Attribution 4.0 International (CC BY 4.0)」です。

原作者のクレジット(氏名、作品タイトルなど)表記が必要なので使用する際はご注意ください。
出典 : 静岡県ポイントクラウドデータベース / CC BY 4.0
ライセンスに関して詳しくは、Shizuoka Point Cloud DB の利用規約をご確認ください。